Araç Takip Sistemi ; İSBAK otomatik ölçüm; CAN bus tan ağırlık tespiti TAKİBB
“…Aşırı yüklü kamyonun sebep olduğu kazada 5 kişi hayatını kaybetti…”
Ağır tonajlı araçlarla trafikte iç içe yaşıyoruz ve bu tür haberler hayatımızda her an karşımıza çıkabiliyor.
İstanbul Büyükşehir Belediyesi (İBB) İstanbul’da bu tür haberleri azaltmak için kolları sıvadı. İBB’nin desteği ile İSBAK’ın geliştirdiği Tonaj Aşın Kontrol (TAKiBB) sistemiyle artık İstanbul sınırlarında çalışan ağır tonajlı araçların aşırı yüklenmesi denetim altına alınmış olacak. Bu sistemde araçlara takılacak akıllı bir cihaz sayesinde yük taşıyan araçların ağırlıkları bir merkezden izlenebilecek. Bu sayede hem aşırı yükleme sebebiyle oluşacak trafik kazalarının önüne geçilmiş hem de asfalt yapısının korunmasına katkı sağlanmış olacak.
TAKiBB sistemi araç ağırlığını, klasik ağırlık ölçüm yöntemlerini rafa kaldırtacak, yenilikçi bir metotla, araçlara her hangi bir mekanik sensör takılmasını gerektirmeksizin hesap edebilmektedir. Sistem, araç ağırlığını hesaplamak için ihtiyaç duyduğu tüm bilgiyi, 2004 model ve üstü araçlarda mevcut olan elektronik kontrol birimlerinden almakta ve araç ağırlığını ortalama %95 hassasiyetle tahmin edebilmektedir.
TAKiBB sisteminin geliştirilebilmesi için İSBAK mühendisleri 6 ay boyunca sıkı bir çalışma yaptılar. Önce mevcut ağırlık ölçüm sistemleri incelendi ve bunların olumlu ve olumsuz yönleri ele alındı, bu çalışma sonucunda mevcut ağırlık ölçüm sistemlerinin handikabının mekanik sensörler olduğu tespit edildi. Çünkü mekanik sensörler ve bunların elektronik kontrol kısımları hem pahalı hem de sürekli olarak kalibrasyon gerektirmekteydi ayrıca bu sensörlerin montajı da detaylı, zaman alıcı ve maliyeti işçilik gerektiriyordu. Bu bilgiler ışığında yapılan beyin fırtınası çalışması ürünü olarak araç ağırlığını araç dinamiğinden yola çıkarak hesaplama fikri ortaya çıktı. İlk olarak araç içi haberleşmede kullanılan CAN veri yolu yapısı, bir araç modeli için incelenip çözüldü, aracın matematiksel dinamik modeli bilgisayar ortamında oluşturuldu ve testlere başlandı. Bu ilk testlerin başarılı sonuç vermesiyle yöntem gömülü sisteme aktarılarak bir cihaz haline getirildi ve piyasada CAN veri yoluna sahip tüm araç modellerinde çalışabilecek parametrik bir yapı sisteme eklendi.
Dünya devi araç üreticilerinin yeni nesil araçlarında standart olarak sunmayı planladığı bu ağırlık tahmin yöntemi, TAKiBB ile İstanbul’da uygulandığında dünyadaki ilkler arasında yerini alacak.