RoboCup Nedir? Basın bülteni 2011 Robocup Org 5-11 Temmuz

RoboCup 1997 yılından beri her yıl düzenli olarak yapılan olimpiyat ölçeğinde yarışmalar ve bir sempozyumdan oluşan bilimsel bir organizasyondur. Bu organizasyon başlangıçta robot futbolunu standart bir problem olarak alıp hedefini “17 Temmuz 2050 günü tam özerk, insansı robotlardan oluşan bir takımın FIFA kurallarına göre oynayarak o yıl Dünya Kupası şampiyonu olacak takımla futbol oynayıp yenmesi” şeklinde belirlemişti. Daha sonra futbola ek olarak arama-kurtarma ve gündelik yaşam kategorilerinde de yarışmalar yapılmaya başlandı. Bu kadar çok kategorinin olmasının nedenleri arasında değişik bütçelere sahip takımların yarışabilmesinin istenmesi, çözülmesi beklenen teknik sorunlar arasındaki farklar ve farklı potansiyel uygulamalar yer almaktadır. Bazı kategorilerde yarışmacılar hem robotları yapıp hem de yazılım geliştirirken bazı kategoriler sadece benzetim ortamında, bazı kategoriler ise insansı robot Nao gibi standart robot platformları üzerinde yazılım geliştirme ve yarıştırma bazında yapılmaktadır.

Yarışmalara takımlar ön elemelerle seçilip katılırlar. Bu ön elemelerde takımlar kullandıkları yapay zeka ve robotbilim tekniklerini ayrıntılı olarak açıkladıkları bir teknik belge ve robotların nasıl çalıştığını gösteren video hazırlayarak teknik komitelere sunarlar.

Bir robot sistemi geliştirmek, aynı anda çok sayıda problemin çözülmesini gerektirdiği için yarışmalara genellikle üniversite öğrencileri ve bir öğretim üyesinden oluşan kalabalık takımlar katılmaktadır. Çözülmesi gereken problemler arasında robotun ortamdaki nesneleri tanıyıp algılaması, ortam içerisindeki konumunu hassas bir şekilde sadece algılayıcılar kullanılarak belirlemesi, engellere çarpmadan ilerlemesi, yarışmanın amacına göre örneğin futbol için, top sürmesi, paslaşması, şut çekmesi, takım olarak katılınan yarışmalarda diğer robotlarla takımın amacına göre eşgüdüm sağlayarak davranışlarını belirlemesi yer almaktadır. Bunların çözümü için geliştirilen yazılımların tutarlı, hatasız, güncellenebilir ve verimli olabilmesi için de çeşitli yazılım mühendisliği tekniklerinin uygulanması zorunlu hale gelmektedir. Takımı oluşturan bireylerin eşgüdümü ve motivasyonlarının yüksek tutulması başarıyı etkileyen önemli etkenler arasında yer almaktadır.

RoboCup akademik araştırma sonuçlarının sınanacağı ve gerçek dünyaya uygulanacağı bir platform olarak düşünülmüştür. Çalışmalar sırasında yapay zeka ve robotbilim gibi konularla ilgili çok sayıda yeni yordam geliştirilmekte, bunlar uluslararası saygın dergilerde ve konferanslarda yayınlanmaktadır. Yarışmalara katılan takımların üyeleri zaman baskısı altında çok karmaşık mühendislik problemlerini analiz edip çözüm getirebilme becerisi kazanmaktadır.

Kaynak : http://www.robocup2011.org /files/downloads/robocup%202011%20basin%20bulteni.pdf

Bu sayfa 09 Temmuz 2011 tarihinde yayınlanmıştır.

Gazete Manşetleri
Dünkü Gazeteler

Mayıs 2012:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Nisan 2012:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Mart 2012:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Şubat 2012:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Ocak 2012:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Aralık:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Kasım:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Ekim:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Eylül:
1 2 3 4 5 6 7 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Ağustos:
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Temmuz :
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Haziran :
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Mayıs :
1 2 3 4 5 6 7 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Nisan :
02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Mart :
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Şubat :

Ocak :

Doğa Resimleri

Anasayfa
Sitenin Açılışı: 12 Ekim 2008 Pazar Günüdür.
Yıllar Su gibi geçip gidiyor... 1973 - 1974 - 1996 - 1999 - 2002 - 2003 - 2004 - 2006 - 2007 - [2008] - 2009 - 2010 - 2011 - 2012
Tüketmek yok üretmek var.

Anasayfa Gazete Başlıkları Oku Milletvekilleri Yeni Bakanlar Kimdir Sayfaları Spor Gazeteleri Manşetleri İsmail PALA

İSMAİL PALA

RoboCup Nedir? Basın bülteni 2011 Robocup Org 5-11 Temmuz

Gazete Manşetleri

Doğa Resimleri